ระบบการรับรู้บนล้อ ไฮโลออนไลน์ โดย ROB VERGER | เผยแพร่ 5 มี.ค. 2020 19:37 น.เทคโนโลยีจากัวร์Jaguar I-Pace ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง Waymo
แบ่งปัน
Jaguar I-Pace ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง
Jaguar I-Pace ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง Waymo
เช่นเดียวกับรถยนต์ที่มีมนุษย์อยู่หลังพวงมาลัย ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองจำเป็นต้องมองโลกรอบตัวพวกเขาอย่างละเอียดถี่ถ้วน และเนื่องจากพวกเขาไม่มีตาเหมือนคนขับทั่วไป พวกเขาจึงใช้ระบบการรับรู้แบบฮาร์ดแวร์เพื่อสังเกตทิวทัศน์ถนน รวมทั้งซอฟต์แวร์และ AI เพื่อให้เข้าใจได้ทั้งหมด
Waymo บริษัทรถยนต์อิสระ ซึ่งเป็นพี่น้องกันของ Google และเป็นส่วนหนึ่งของ Alphabet เพิ่งเผยแพร่คำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับเซ็นเซอร์รุ่นใหม่ล่าสุดในรถยนต์บางรุ่น ในขณะที่ Waymo ขึ้นชื่อในเรื่องรถมินิแวน Chrysler Pacifica ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง แส้ที่มีเกียร์ล่าสุดคือ Jaguar I-Paces ไฟฟ้า
สิ่งที่คล้ายคลึงกันที่สุดในสายตาคุณสำหรับรถยนต์
ไร้คนขับเหล่านี้คือกล้อง จากัวร์แต่ละรุ่นมากกว่าสองโหล ยานพาหนะมีกล้อง 29 ตัวต่อตัว ซึ่งอยู่ที่ด้านหน้าและด้านหลัง ด้านข้าง และด้านบนของตัวรถ สิ่งเหล่านี้บางส่วนสามารถระบุองค์ประกอบที่สำคัญของภาพท้องถนนได้ เช่น ป้ายหยุด จากระยะไกลกว่า 1,640 ฟุต ตาม Satish Jeyachandran หัวหน้าฝ่ายฮาร์ดแวร์ของ Waymo ผู้เขียนรายการบล็อกในหัวข้อนี้
และโดยทั่วไปแล้ว ยานยนต์ไร้คนขับจำเป็นต้องเรียนรู้ด้วยเครื่องเพื่อให้เข้าใจถึงสิ่งที่กล้องเห็น การจดจำภาพทำให้สามารถระบุได้ว่าแสงสีแดงเป็นแสงสีแดง
เซนเซอร์ชนิดต่อไปไม่มีสิ่งที่เทียบเท่ากันทางชีวภาพ: มันคือ lidar ซึ่งสะท้อนแสงเลเซอร์จากโลกรอบตัวเพื่อดูว่ามีอะไรอยู่ที่นั่น และอยู่ไกลแค่ไหน เป็นฮาร์ดแวร์ประเภทหลักสำหรับรถยนต์ที่ขับด้วยตนเองเพื่อดูวัตถุที่สำคัญอย่างยิ่ง เช่นคนเดินถนน (มีการใช้ระบบ Lidar อันทรงพลังในเครื่องบินที่ไม่เหมือนใครนี้เพื่อทำแผนที่ป่าจากท้องฟ้า) เมื่อลงบนพื้นแล้ว Lidar ที่เห็นได้ชัดเจนที่สุดบนรถ Waymo นั้นอยู่ด้านบน และมองไปรอบๆ รถ Jeyachandran รายงานว่าหน่วยนั้นสามารถมองเห็นประตูรถที่แกว่งเปิดจาก “เมืองที่อยู่ห่างออกไป” แถบสีอื่นๆ ที่จุดอื่นๆ อีกสี่จุดบน Jags เหล่านี้จะเน้นไปที่วัตถุที่อยู่ใกล้รถมากกว่า เซนเซอร์แบบเลเซอร์เหล่านี้ไม่จำเป็นต้องมีแสงโดยรอบในการทำงานต่างจากกล้อง
สุดท้าย เมื่อตำรวจข้างถนนติดตามความเร็วของคุณ พวกเขากำลังใช้ปืนเรดาร์ นั่นเป็นเพราะเรดาร์สามารถตรวจจับความเร็วของบางสิ่งได้ดี ยานยนต์ไร้คนขับใช้หน่วยเรดาร์เพื่อดูอัตราการเคลื่อนที่ของวัตถุ และในรถยนต์ Waymo รุ่นใหม่ บริษัทได้ปรับใช้สิ่งที่เรียกว่า “ระบบเรดาร์ถ่ายภาพ” เพื่อดูรอบๆ วัตถุและตรวจสอบว่ามีการเคลื่อนไหวหรือไม่
เซ็นเซอร์รถยนต์ขับเอง
แผนผังนี้แสดงระบบเซ็นเซอร์บนรถ Waymo
เซ็นเซอร์ทั้งหมดเหล่านี้ รวมทั้งรหัสจริงที่ทำให้รถวิ่งได้ เช่นเดียวกับประสบการณ์การขับขี่ในโลกแห่งความจริง แผนที่แบบละเอียด และอื่นๆ ช่วยให้ยานพาหนะทราบวิธีดำเนินการประลองยุทธ์ที่ท้าทาย เช่น การเลี้ยวซ้ายที่ไม่มีการป้องกันหรือการนำทาง สภาพแวดล้อมที่ ค่อนข้าง”ผิดกฎหมาย” ของที่จอดรถ
แน่นอนว่า Jaguar I-Paces เหล่านี้ส่วนใหญ่เป็นรถยนต์ที่ดูดั้งเดิมซึ่งใช้พลังงานไฟฟ้าและตกแต่งด้วยเซ็นเซอร์ไฮเทค แต่บริษัทที่โดดเด่นอีกรายหนึ่งในพื้นที่ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองคือ Cruise ได้เปิดเผยรถยนต์ไร้คนขับประเภทต่าง ๆเมื่อต้นปีนี้ เช่นเดียวกับรถยนต์ไร้คนขับคันอื่นๆ มันติดตั้งเซ็นเซอร์ที่จำเป็นเพื่อรับรู้โลก และเคลื่อนตัวเหนือแอสฟัลต์ด้วยล้อสี่ล้อ แต่อย่างอื่นมันดูแตกต่างไปมาก: เหมือนกล่องยักษ์บนล้อที่มีประตูบานเลื่อนและภายในที่ผู้โดยสารนั่งหันหน้าเข้าหากัน Cruise ซึ่งเป็นเจ้าของโดย GM ไม่ได้มองว่านี่เป็นรถที่คุณจะซื้อ แต่เป็นรถที่คุณจะกระโดดขึ้นเป็นรถแท็กซี่ในเมืองที่ใช้ร่วมกัน
ในที่สุด เซ็นเซอร์แฟนซี รหัสคอมพิวเตอร์ AI และการออกแบบที่ชาญฉลาดทั้งหมดทำให้ยานพาหนะประเภทนี้มีความน่าสนใจทางเทคโนโลยี แต่ผู้คนยังคงระมัดระวังตัวอยู่ — AAA รายงานผลการสำรวจในวันนี้ซึ่งเผยให้เห็นว่ามีคนเพียง 12 เปอร์เซ็นต์เท่านั้นที่ “เชื่อมั่นในการขับขี่ด้วยตนเอง” – ขับรถ” และร้อยละ 28 ไม่แน่ใจในความรู้สึกของตนในหัวข้อนี้ และแน่นอนว่าการซุ่มซ่อนอยู่เบื้องหลังหัวข้อทั้งหมดคืออุบัติเหตุร้ายแรงในเดือนมีนาคม 2018ที่เกี่ยวข้องกับรถยนต์ไร้คนขับของ Uber และ Elaine Herzberg คนเดินเท้า
ด้วยการเพิ่มเทอร์โบจำนวนมากที่รอบต่อนาทีที่ต่ำกว่า ระบบส่งกำลังสนับสนุนรูปแบบการขับขี่แบบเปลี่ยนเกียร์สั้น แทนที่จะเร่งเครื่องให้เหลือเส้นสีแดงที่ 6,500 รอบต่อนาที ด้วยความเร็ว 0-60 ไมล์ต่อชั่วโมง 4.5 วินาที เวนิสที่มีน้ำหนัก 1,465 ปอนด์สามารถลัดเลาะไปรอบ ๆ เมืองด้วยการควบคุมความเร็วต่ำเหมือนรถสล็อต
ดิสก์เบรกแบบสามจานที่ให้ความรู้สึกเฉียบคมนั้นชำนาญพอๆ กันที่ความเร็วการปลด อย่างไรก็ตาม แป้นเบรกนั้นไวเป็นพิเศษ ดังนั้นจงเตรียมพร้อม สำหรับผู้ที่ต้องการประสิทธิภาพในการหยุดรถที่มากขึ้น Vanderhall ขอเสนอแพ็คเกจเบรก Brembo เป็นการเพิ่มประสิทธิภาพ Venices ที่ผูกกับยุโรปทั้งหมดได้รับการติดตั้งนี้เนื่องจากข้อกำหนดด้านการรับรองความถูกต้องไฮโลออนไลน์
