MIT กำลังทำงานเกี่ยวกับรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติที่ไม่ต้องการแผนที่ที่ดี บาคาร่า โดย ROB VERGER | PUBLISHED พฤษภาคม 16, 2018 01:16 น
เทคโนโลยี
แบ่งปัน
หากคุณหวังว่าจะได้นั่งรถไร้คนขับสักวันหนึ่ง โอกาสที่ทริปนี้จะเกิดขึ้นในเขตเมือง เมื่อนำเสนอการเดินทางสู่สาธารณะในรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ บริษัทต่างๆ เช่น Waymo และ Drive.ai เลือกภูมิภาคต่างๆ เช่น ฟีนิกซ์ แอริโซนา และฟริสโก เท็กซัส ตามลำดับ ซึ่งมีผู้คนจำนวนมากที่อาจต้องการกระโดดขึ้นรถแห่งอนาคตเพื่อไป จุดหนึ่งไปอีกจุดหนึ่ง และครูซ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของบริษัทเจเนอรัล มอเตอร์ส วางแผนที่จะให้บริการรถแท็กซี่อัตโนมัติในเมืองใหญ่ของสหรัฐฯ ในปีหน้า
แต่สิ่งที่เกี่ยวกับการขับรถอัตโนมัติบนถนนในชนบทที่ทอดยาว – แค่แนวลาดยางที่มีวัตถุธรรมชาติ เช่น หญ้าและต้นไม้อยู่ใกล้ๆ และไม่มีแผนที่สามมิติแบบละเอียดสำหรับรถที่จะอ้างอิง
นักวิจัยจาก MIT กำลังทำงานเกี่ยวกับปัญหาดังกล่าว และกลยุทธ์ของพวกเขาเกี่ยวข้องกับการสอนรถยนต์ให้ขับเหมือนมนุษย์
พื้นที่ที่ทีม MIT ทำงานคือเมืองเดวอน
รัฐแมสซาชูเซตส์ และพวกเขาไม่มีแผนที่โดยละเอียด พิจารณาวิธีที่แอปแผนที่ เช่น Google Maps ปรากฏบนโทรศัพท์ของคุณ แผนที่ประเภทนั้น เรียกว่าแผนที่ภูมิประเทศ “ให้แค่ส่วนของเส้นตรงที่แสดงว่าถนนเส้นใดเชื่อมต่อกับถนนเส้นใด และรูปร่างของมันเป็นอย่างไร” เท็ดดี้ ออร์ท ผู้สมัครระดับปริญญาเอกของ MIT ที่ศึกษาวิทยาการหุ่นยนต์และระบบการรับรู้ กล่าวคือ หัวหน้านักวิจัยด้านงานขับเองในชนบท “มีความแตกต่างอย่างมากระหว่างแผนที่ประเภทนั้นกับแผนที่ที่คุณจะใช้สำหรับรถยนต์ที่ขับด้วยตนเองในเมือง”
แผนที่โดยละเอียดสามารถช่วยให้รถยนต์ที่ขับด้วยตนเองรู้ว่าพวกเขาอยู่ที่ไหนในเมือง ขอบถนน และสิ่งที่กำลังจะเกิดขึ้น เช่น ป้ายหยุด ตัวอย่างเช่น สำหรับโครงการของ Drive.ai ในเมืองฟริสโก รัฐเท็กซัสรถยนต์ของพวกเขาซึ่งขับเคลื่อนโดยผู้คนเป็นครั้งแรก ใช้เซ็นเซอร์เพื่อสร้างแผนที่สามมิติที่มีความละเอียดสูง ซึ่งพวกเขาต้องการเพื่อดำเนินการด้วยตนเองในภายหลัง
Ort กล่าวว่า “ในพื้นที่เขตเมืองเป็นโซลูชันที่ดีและเชื่อถือได้” แต่พวกเขาไม่ได้ทำงานในเมือง “วิธีแก้ปัญหาสำหรับการทำแผนที่เมืองนั้นไม่ได้ขยายไปสู่พื้นที่ส่วนใหญ่ของประเทศได้ดีนัก” (ไม่ได้ช่วยให้ต้นไม้และพุ่มไม้เติบโตอย่างต่อเนื่องเช่นกัน)
ดังนั้นทีมจึงใช้วิธีการขับรถโดยไม่มีรายละเอียดแผนที่ พวกเขาใช้เซ็นเซอร์ LiDAR ของรถวิจัย ซึ่งเป็นเครื่องมือทั่วไปในรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ เพื่อตรวจจับความแตกต่างของพื้นผิวระหว่างแอสฟัลต์กับหญ้าทั้งสองด้าน หน่วย LiDAR ของพวกเขาประกอบด้วยเลเซอร์ 64 ตัวที่หมุนรอบ 10 ครั้งต่อวินาที เครื่องมือนั้นใช้งานได้เพราะแสงเลเซอร์กระเด็นออกจากโลกแล้วบอกรถว่าสภาพแวดล้อมเป็นอย่างไร
ระบบเลเซอร์กำลัง “ดูพื้นผิวของพื้นที่โดยรอบ” Ort กล่าว ถนนเป็นทางราบ และสิ่งของที่อยู่ติดกัน—หญ้า พุ่มไม้ และใบไม้—ไม่ใช่
นั่นคือวิธีที่รถรับรู้ตำแหน่งที่ถนนอยู่ข้างหน้า แต่ก็ยังต้องรู้วิธีขับรถไปยังจุดหมายปลายทางโดยไม่มีแผนที่ 3 มิติที่ยอดเยี่ยมในสมองของซิลิคอน (แม้ว่าจะมี GPS) ในการทำเช่นนั้น รถได้เลือก “เป้าหมายท้องถิ่น” ซึ่งเป็นจุดบนถนนข้างหน้าที่รถสามารถเห็นและขับไปทางนั้น แต่มันไม่ได้แค่ขับไปถึงจุดนั้นแล้วหยุด ยานพาหนะรีเฟรชเป้าหมายนั้นอย่างต่อเนื่องเมื่อเข้าใกล้ เหมือนกับการพายไปยังจุดที่ขอบฟ้าบนทะเลสาบขนาดใหญ่ที่แบนราบ
Ort กล่าวว่า “เป้าหมายในท้องถิ่นได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องเพื่อให้ห่างไกลจากที่รถมองเห็น” Ort กล่าวโดยสังเกตว่าพวกเขารีเฟรชห้าครั้งต่อวินาที ยิ่งคุณอัปเดตเป้าหมายในท้องที่นั้นเร็วเท่าไหร่ คุณก็ยิ่งไปได้เร็วขึ้นเท่านั้น ดังนั้นการเปลี่ยนห้าครั้งต่อวินาทีหมายความว่าคุณสามารถเดินทางด้วยความเร็ว 55 ไมล์ต่อชั่วโมง แม้ว่าทีม MIT จะไม่ได้หนักเท่าเท้าก็ตาม
ลองนึกถึงเป้าหมายในท้องถิ่นขณะที่แครอทห้อยอยู่หน้าหัวม้า
“สิ่งนี้ค่อนข้างคล้ายกับการขับของมนุษย์” Ort ชี้ให้เห็น
ผู้คนอาจมีจุดหมายสูงสุดในใจ แต่เมื่อขับไปตามถนนจริงๆ พวกเขามักจะมองไปข้างหน้าและขับไปยังจุดที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลาที่พวกเขามองเห็นได้
ในท้ายที่สุด เขามองว่าเทคโนโลยีเป็นวิธีหนึ่งในการ “นำยานยนต์ไร้คนขับออกจากเมือง”
นั่นคือปรัชญาที่ Christoph Mertz นักวิทยาศาสตร์โครงการหลักที่สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์แห่งมหาวิทยาลัย Carnegie Mellon เห็นด้วย พื้นที่ชนบทสามารถ “ละเลย” เขากล่าว “หากรถยนต์ไร้คนขับเหล่านี้ไม่ขับในพื้นที่ชนบท ผู้สูงอายุก็อาจจะติดอยู่ในบ้านเพราะไม่มีใครขับมันได้”
ในขณะที่ฉันยังมีลมหายใจอยู่ในปอด ฉันจะบอกคุณว่าคุณสร้างรถหรูอะไร ฉันขับรถฟอร์ดโดยเฉพาะเมื่อฉันสามารถหนีไปได้ สำหรับความเร็วที่ยั่งยืนและปราศจากปัญหา Ford ได้ทำให้รถคันอื่นๆ ถูกลอกเลียนแบบ และแม้ว่าธุรกิจของผมจะไม่ถูกกฎหมายอย่างเข้มงวด ก็ไม่เสียหายที่จะบอกคุณว่าคุณมีรถที่ดีใน V8 แค่ไหน
ขอแสดงความนับถือ
Clyde Champion Barrow
จดหมายฉบับนี้ไม่เคยได้รับการพิสูจน์ว่าเป็นฝีมือที่แท้จริงของบาร์โรว์ มีรายชื่ออยู่ใน Snopesซึ่งเป็นเว็บไซต์ตรวจสอบข้อเท็จจริงที่ขึ้นชื่อเรื่องเครื่องหมายถูกสีเขียวเสริมและป้ายหยุดสีแดงที่ส่งเสียงดังว่า “ไม่แน่นอน” (อย่างไรก็ตาม ชื่อกลางของ Barrow นั้นเป็นเรื่องโกหกอย่างแน่นอน สโนปส์อธิบายว่าในขณะที่เขาอาจจัดตัวเองว่าเป็น “แชมป์” มากกว่าหนึ่งครั้ง แต่ชื่อกลางที่แท้จริงของเขาคือ เกาลัด) แต่ฟอร์ดกลับใช้จดหมายราวกับเป็นข้อความจริง . จากสำนักงานใหญ่ของผู้ผลิตรถยนต์ในมิชิแกน เลขานุการได้ส่งเอกสารประกอบการขอบคุณเป็นการตอบกลับ มันไม่เคยได้รับบาคาร่า / BMW ราคา
